"造机器东说念主是我儿时就有的梦念念。"

2016 年，90 后冷晓琨带队，几位哈工大同学来到深圳，一头扎进其时冷门的东说念主形机器东说念主。几年后首款大尺寸机器东说念主诞生，定名为"夸父"。

亲历了中国东说念主形机器东说念主浮千里，目前他们沿途走到了 IPO。投资界获悉，近日乐聚机器东说念主 IPO 辅导景色变更为"辅导验收"，有望成为继宇树科技后又一个具身智能 IPO。

没念念到，学生期间的兴趣点火了一个创业梦。由此望去，咫尺哈工大机器东说念主军团身影重重叠叠，连三接二。

90 后哈工大同学联手

干出一个 IPO

1992 年出身于山东潍坊，冷晓琨从小就酣醉机器东说念主。

中学时期，学校机器东说念主推行室招首批学员，他参与了旁听。没曾念念，此次或然的蹭课点火了他的风趣：沿途斩获宇宙中小学电脑机器东说念主大赛亚军，被保送至哈工大攻读本硕博。

刚入校的冷晓琨每天泡在推行室，还曾组团登上 2012 年春晚舞台，一场一分半的机器东说念主跳舞给不雅众留住久了印象。尔后不少机器东说念主爱好者循声加入，一个包含算法、机器假想、形象假想的团队雏形暴露出来。

但彼时队员们心中都有缺憾：饰演开导都是从海外入口，群众作念的仅仅算法假想。与此同期，学校不休下发关系创业的政策文献，身边团队星星落落，创业的念念法在冷晓琨脑海中萌芽。

"师兄常琳依然收到了好意思国加州大学伯克利分校的考中见告书，但与群众反复研究后，他烧毁了出洋深造，留住来和咱们共同创业。" 2016 年，冷晓琨带着几位师兄弟南下深圳，乐聚机器东说念主由此诞生。

那时国内东说念主形机器东说念主仍很冷门，团队历程众筹，第一款产物 Aelos 得到了一百万的启动资金。这是一种适用于熟识领域的小尺寸东说念主形机器东说念主，2018 年被张艺谋导演团队选中，在平昌冬奥会的"北京 8 分钟"亮相——"短短几秒钟的镜头给了咱们莫大的能源"。

但乐聚不自尊于只作念中小尺寸机器东说念主。他们运行了"夸父"的研发，当先产业化途径很不开朗，直到 2022 年以 ChatGPT 为首的多模态大模子兴起，通用东说念主形机器东说念主的异日跃然咫尺。

2023 年是公司更动点。这一年乐聚机器东说念主联手华为，推出了国内首款可朝上、可合适多地行走的开源鸿蒙东说念主形机器东说念主——即其后亮相亚冬会、与火把手击掌互动的"夸父"。

很快，乐聚就尝到了爆单的味说念，2026在线买世界杯中国区平台率先在工业领域落地界限化，产物涉猎一汽、北汽的零配件搬运，蔚来的车辆污点检测以及智能装备企业的线缆分拣等各个行径。2025 年 1 月，公司斥逐 100 台东说念主形机器东说念主委派。

沿途走来团队吃过不少苦。冷晓琨曾不啻一次先容："最运行，一台机器东说念主造价高达 300 万元，中枢零部件实在全部依赖入口；到 2025 年，成本降至几十万元，国产化率达到 90%。"

闷声作念了 10 年机器东说念主，这支年青戎行终于走到了上市大门前。

VC/PE 云集

深创投和腾讯都来了

追念下来，乐聚死后皆集了一支颇为豪华的投资东说念主戎行。

诞生不久后，公司就得到来自松禾老本和青橙老本的 1000 万元天神投资，2016 年 7 月又得到深创投的两千万 pre-A 轮融资。

尔后，乐聚机器东说念主拿到一笔要津的钱——腾讯的 5000 万元战投。这笔投资其实早有脉络：此前乐聚就从上千个花样中通过彩选，成为首期腾讯 AI 加快器学员企业，并走过长达 9 个月的孵化。

2019 年，公司完成 2.5 亿元 B 轮融资，由洪泰基金与深报一册吞并领投，老鼓吹腾讯不竭跟投。"乐聚在机器东说念主算法及中枢驱动上斥逐了雄伟冲破，皇冠·app官方站入口同期阛阓增长也很马上，是国内兼具生意化落地及上风技巧蓄积的改进型公司代表。"彼时洪泰基金团队如斯评价。

时期来到 2025 年 9 月，乐聚机器东说念主完成股改，速即落地一笔近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，投资方包括深投控老本、深圳龙华老本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、说念禾永久投资、盛奕老本、联新老本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中 好意思绿色基金。

这些鼓吹中，不乏与乐聚机器东说念主有着深入策略协同的存在。比方东方精工，两边吞并打造了国内首条万台级东说念主形机器东说念主自动化产线；还与海晨股份共同诞生坐褥物流场景处罚有盘算的结伴公司。

而将目力拉长到产业链陡立游，不少相干企业背后都有乐聚的注资：泉智博、立聚能源、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等等，涵盖具身大脑到聪慧手的各个行径。

2025 年 10 月，乐聚机器东说念主与东方证券签署 IPO 辅导左券，速即在深圳证监局完成辅导备案，并于日前变更为辅导验收。

凭证备案理会，目前公司无控股鼓吹，实质适度东说念主为当然东说念主冷晓琨、常琳、安子威，三东说念主诀别径直握有公司 15.92%、6.01% 和 4.15% 的股权。由此，这个哈工大团队行将站上 IPO 敲钟舞台。

被低估的东北 985

掩蔽黄埔军校

透过乐聚，再次感叹哈工大不愧是中国机器东说念主的"黄埔军校"。

早在 1986 年，众人对机器东说念主的理会还停留在科幻电影时，哈工大就已悄然诞生了中国最早的机器东说念主研究所之一，成为机器东说念主工程专科的发源。历经积淀，一支蔚为壮不雅的机器东说念主军团冉冉走出。

2025 年 12 月，卧安机器东说念主登陆港交所，成为 AI 具身家庭机器东说念主第一股。掌舵东说念主是两位哈工大 90 后同学—— 2011 届的李志晨和他的同届学友潘阳。两东说念主在修业期间构兵到了机器东说念主，后南下深圳创立卧安机器东说念主。

本年头，斯坦德机器东说念主更新招股书，拟通过 18C 特专科技章节上市。独创东说念主王永锟相通来自哈工大，早在大四时就在宇宙机器东说念主比赛中摘银，毕业后与几位学友共同创办斯坦德。

放眼创投圈，哈工大荣达代的边幅更多了。

2004 年出身的黄一，早在大一时就手搓出成本仅两万元的双足机器东说念主，21 岁创办萝博派对，马上拿下经纬创投、小米战投等千万好意思元融资，成为哈工雄师团最年青的创业者之一。

此外，两位 80 后学友联手创办的谐和机器东说念主法奥意威、哈工大博士后韩硕打造的智兀科技、傅喆的玄创机器东说念主、汪滔同门师妹石金博的李群自动化……循此望去，哈工大系创业者实在占据了国内机器东说念主的半壁山河。

固然地处非一线，但哈工地面位向来显耀。早在五十年代就以"工程师的摇篮"享誉宇宙，如今更是被称为"东北小清华"——这里创立了我国大学的第一所航天学院，辐照出第一颗高校牵头研制的小卫星，中国第一台点焊机器东说念主亦诞生于哈工大。

走过百年建校史，"规格严格，功夫到家"的校训镌刻在了每一位哈工大东说念主身上。他们通常很早就被点火工学矜恤，万古期浸泡在学校推行室，有了技巧效果或拿下国际性大奖，再与一群志同说念合的师兄弟奔突创业。

当中，学友圈组成了技巧更动最富饶的泥土。外界都知说念，李泽湘是汪滔的恩师，殊不知他和哈工大有着深厚的渊源—— 2004 年与哈工大深圳研究生院合作创办教改班，如今当中不少学生成为机器东说念主创业的新力量。

期间的车轮滔滔上前。百年千里浮，一位位理工科东说念主才从这里走出，投身于中国硬科技的创业海浪。

本文开始投资界，作家：余梦莹，原文：https://news.pedaily.cn/202605/563433.shtml

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